Ich würde sagen, mach den Aupuff drunter, und fahr dann zum TÜV. Wenn der dann was zu Meckern hat, dann kannst Du Dir ja immer noch was einfallen lassen.
Ich meine Du solltest Dir natürlich vorher überlegen wie man das machen kann, aber vielleicht ist der Auspuff beim V6 gar nicht so laut wie beim R, durch einen anderen Fächerkrümmer und nur 2,8l Hubraum.